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采購旋轉編碼器這些小知識你要了解一下!
發布時間:2019-04-03
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旋轉編碼器在自動化領域中是一種用于檢測或反饋旋轉運動或直線運動角度、位置、速度等的數字式傳感器,其將機械旋轉或直線運行參數轉換為相應的電信號,供變頻器、PLC等上位設備采集,最終完成閉環控制。


    1. 增量編碼器

      一般情況下,增量編碼器主要用于測速,也就是做速度控制,也可用于要求不高的定位控制。之所以這么說,是因為其工作原理需設定一個參考零點,然后計算其運行時累加的脈沖數即可,但是由于電氣干擾或者掉電等原因,通常會導致脈沖數產生誤差,所以需要經常對零點進行校準。

    2. 絕對值編碼器

      相對于增量編碼器,絕對值編碼器不產生脈沖,而是為每一個基本的旋轉位置提供了唯一的編碼值,并且在測量范圍內是唯一的。并且設備在受電氣干擾或者掉電后,其記錄的位置值不會發生變化,這樣就無需頻繁的對零點進行校準,且能夠保持位置值準確,可靠。


  • 旋轉編碼器是如何工作的?

    1. 判斷運行方向

      此功能通過A,B兩相電氣上90°相位差來辨別,如下圖             

      通道A超前于通道B,方向為CW


      通道A滯后與通道B,方向為CCW

    2. 零脈沖信號

      此信號每圈只產生一個脈沖,可以用來計數或者測轉速,可用于作為參考的零位信號,不同的廠家將其成為Z通道,C通道或O通道等,見下圖

    3. 反相通道

      反向通道主要是為了提高信號的抗干擾能力。當有干擾產生時,會同時作用在兩個信號線上,如果電纜芯為雙絞形式,那么干擾將會被差分電壓去掉,見下圖

    4. 接口 - RS422

      此種對稱的接口必須用雙絞線,以實現最大的干擾抑制,適用于干擾嚴重場合或者通訊距離較遠的需求。

    5. 接口 - 推挽式輸出

      該輸出的特點是提高了脈沖上升沿,用NPN或PNP時不需要額外配線。


    • 絕對值編碼器編碼型式是怎樣的? 

    1. 二進制

      二進制碼屬于多步代碼,可以看到,當位置變化時,可能多位同時發生變化,如從15到16時,位0,1,2,3和4都發生變化了。

    2. 格雷碼

      格雷碼是單步碼,下圖可以看出,位置變化時,只有一位的狀態會發生變化,從而提高了數據傳送的安全。


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