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旋轉編碼器在可調定長裁切裝置系統應用
發布時間:2019-03-28
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可調定長自動裁切控制裝置的系統構成




裁切機器由機體、傳送帶、氣動裁切刀具等機械部件和變頻器、電機、刀位檢測開關、旋轉編碼器等電力拖動部件和長度檢測部件構成。機器工作原理簡述:由變頻器控制電機起停與速度,電機由皮帶拖動機器主軸,主軸帶動輸送帶,輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切刀具下;旋轉編碼器經彈性連軸器(可用軟塑料管代用)與機器旋轉主軸連接,對主軸的運行線距離進行脈沖計數,當設定長度(設定脈沖數)與編碼器計數長度相等時,由PLC輸出下刀指令,變頻器停止運行,輸送帶停止輸送,下刀電磁閥動作,氣動裁切刀具下行,對輸送帶上的板材進行裁切。裁切過后,系統又自動啟動運行.


系統設計要求:



1、板材輸送速度可以調節。采用變頻器拖動電機滿足此要求;

2、裁切長度可以設定,并可以監控,采用PLC與文本屏相結合,滿足此要求;

3、機器主軸的直徑規格不一,與長度設置互有影響,應考慮此因素??捎梦谋酒量蓪χ鬏S數據(軸周長)修正;

4、選用旋轉編碼器的型號不同,脈沖計數值/周有別。用文本屏可對旋轉碼器的脈沖計數值/周數據進行修正;

5、正常輸送使用一個可調整的較高的輸送速度,稱為變頻高速;而當輸送長度接近于裁切長度時,輸送帶應進入低速運行階段,稱為變頻低速(可為一固定速度),這樣便于提高裁切精度和裁切質量。低速輸送距離(長度)可以根據現場操作運行情況,由文本屏設置;

6、下刀裁切時,輸送帶必須停止輸送,裁切完畢后,輸送帶開始運行。下刀裁切至重新運行,需有一個適宜的延時時間,如時間太短,刀具未升到原位,容易與板材相頂,損壞板材和刀具。若時間過長,會導致本班產量降低。這個下刀時間(實際為刀具復位時間)也可以由文本屏進行設置;

7、本班產量——裁切張數,可以在屏面上顯示和監控。下一班人員可將顯示值復位清零,重新計數;

8、系統的運行方式:用按鈕啟動和停止,實現自動裁切功能。


圖5-29  可調定長裁切裝置系統電氣壓原理(接線)圖   


根據以上要求,核算了PLC的I/O點數,繪制系統原理接線圖并編寫控制程序。

    

可調定長裁切裝置選用10點LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏,和偉創AC60/1.5kW變頻器,用CDD-11N型接近開關(常態為接點接通,檢測物體到位后,接點開斷)采集刀位信號,用TRD-2T600BF型旋轉編碼器測量板材長度。PLC的P40端子控制下刀電磁閥,進行裁切控制;P41端子輸出接點信號做為變頻器的FWD運轉信號。變頻器的運轉頻率由RP1電位器調節給定;P43端子連接變頻器的X3端子,X3端子功能被設置為點動,該端子信號輸入時,變頻器以點動(低速)頻率運行。


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