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旋轉編碼器如何計數?
發布時間:2019-03-25
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在測量生產線上的移動距離、角度、數量等,都可以用旋轉編碼器配合計數器等使用。相對于接近開關,光電開關等方法,主要優點在于它精確,因為編碼器可以再轉動一圈中產生幾十、幾百、幾千,甚至幾萬個脈沖信號,比接近開關等檢測物要多的多,其能實現的精度也就高的多。  


旋轉編碼器如何計數?在使用時,要注意兩者之間的配合問題: 


  1. 選用時,在允許范圍內,盡量選擇編碼器脈沖數較高的型號,可以使每個脈沖所代表的數值更小,能實現的精度也就越高。當然也不能一味的高,還要考慮到計數器可以接收的最大應答速度。這個要考慮使用時的速度等參數。  
    如:使用時要求精度為1mm,則經過換算,編碼器的每個脈沖所代表的長度盡量選擇在0.1mm左右,可以保證不出意外時,精度足夠。當計數器的最大應答速度為10000PPS時,而編碼器為1000PPR,則編碼器的最高轉速就不能超過10RPS,若要提高速度,則只能增加計數器的最大應答速度,或犧牲編碼器的脈沖數即精度。在這里所說的是最高轉速,而不是平均轉速。設計時要考慮到實際是有加減速時間的,則在最高轉速時是高于平均速度的。

  2. 兩者連接時,盡量使用相位差輸入方式,該方式可以避免許多問題:
    如:當使用單相輸入時,若編碼器有震動(設備是沒法避免震動的,只是相對來講所影響的大小區別而已),則由于編碼器的來回轉動,將導致計數器誤計數,而使用相位差時則可以完全避免震動帶來的誤差(正轉和反轉:一個加一個減,到最后還是沒變)。  
    另外,若有干擾時,在單相信號上有波動,計數器不會作為計數信號處理,除非兩相信號正好都受到干擾且兩個干擾配合的天衣無縫。  

  3. 一般使用場合都會要求速度,但是在需要計數器輸出時,則要考慮到設備的執行機構是否可以跟得上速度。如編碼器以每秒5000個脈沖輸出,每個脈沖代表0.1mm,而計數器用的是繼電器輸出,輸出控制設備停止行走,然后再進行裁斷等動作,此時要考慮到你的輸出執行機構能否跟得上速度了。每個脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小。而計數器的繼電器動作時間呢?好點的可以為二、三十毫秒,大點的需要100mm。在100ms時間里,還可以行動多長?差不多500個脈沖,代表的是50個毫米,誤差遠遠大于需要的精度,若不是停止后再裁斷,而是直接裁斷(不停止)的話,裁斷機構執行時間則更長。


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