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旋轉編碼器的Z相脈沖怎樣回原點?
發布時間:2019-03-22
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Z脈沖是1圈一個,1000線的旋轉編碼器,AB都是1圈1000個脈沖,AB 相差90度,通過這個可以判斷正反轉。


在你把旋轉編碼器固定在機械上的時候,對應的Z脈沖的位置也就定了,你可以在Z脈沖發出的時候,定義你機械的某個角度,這樣每當Z存在,就證明你機械到了相應的位置了。


AB正反轉,你定義A脈沖為基準,B相超前為正,那B相滯后則是反了,同樣也可以定義B為基準!看你自己愛好了!

 

Z脈沖的出現。表明了這個時候旋轉編碼器軸和編碼器外殼之間是唯一的一個位置。擴大范圍看,假如編碼器安裝在小車的輪子上,那么小車輪每轉一周就會發生一個Z脈沖??傂谐逃?0個脈沖就是說小輪全程走完要走了10圈。那么只要檢測小車的其中第一個脈沖就可以知道小車的絕對位置。
Z脈沖等于是公路上的里程碑。每一公里有一個里程碑。只要看見任何一個里程碑,并且看看碑上的數字,你都可以確定自己的位置了。


但是脈沖歸脈沖,只有“有”和“無”的概念。好像是碑上的字已經沒有了。只能是每一公里知道有一個碑。卻不知道真正位置。所以我們要附加一個行程開關,當行程開關ON的時候并且檢測到Z脈沖,那么這個脈沖絕對只對應一個機械位置了。

 

Z相也叫原點輸出,它在旋轉編碼器每旋轉一圈時發出一個脈沖。Z相脈沖極性有的為正、有的為負,取決于你訂購的型號。Z相脈沖的寬度等于A相(或B相)脈沖的一個周期。

 

旋轉編碼器軸每旋轉一圈,A相和B相都發出相同的

脈沖個數,但是A相和B相之間存在一個90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角

相位差,可以根據這個

相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉,正轉時,A相超前B相90°先進行相位輸出,反轉時,B相超前A相90°先進行相位輸出(如下圖所示)。編碼器每旋轉一圈,Z相只在一個固定的位置發一個脈沖,所以可以作為復位相或零位相來使用。

計數必須要A、B兩相。僅要一相就不知道方向(向前還是向后)。編碼器轉一圈Z相輸出一個脈沖,看似不是必需的,但在精度控制時,這是一個近原點信號,感應到這個信號,電機要減速,然后在原點停住,這樣才有精度。


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