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Z脈沖是1圈一個，1000線的旋轉編碼器，AB都是1圈1000個脈沖，AB 相差90度，通過這個可以判斷正反轉。

在你把旋轉編碼器固定在機械上的時候，對應的Z脈沖的位置也就定了，你可以在Z脈沖發出的時候，定義你機械的某個角度，這樣每當Z存在，就證明你機械到了相應的位置了。

AB正反轉，你定義A脈沖為基準，B相超前為正，那B相滯后則是反了，同樣也可以定義B為基準！看你自己愛好了！

Z脈沖的出現。表明了這個時候旋轉編碼器軸和編碼器外殼之間是唯一的一個位置。擴大范圍看，假如編碼器安裝在小車的輪子上，那么小車輪每轉一周就會發生一個Z脈沖?？傂谐逃?0個脈沖就是說小輪全程走完要走了10圈。那么只要檢測小車的其中第一個脈沖就可以知道小車的絕對位置。
Z脈沖等于是公路上的里程碑。每一公里有一個里程碑。只要看見任何一個里程碑，并且看看碑上的數字，你都可以確定自己的位置了。

但是脈沖歸脈沖，只有“有”和“無”的概念。好像是碑上的字已經沒有了。只能是每一公里知道有一個碑。卻不知道真正位置。所以我們要附加一個行程開關，當行程開關ON的時候并且檢測到Z脈沖，那么這個脈沖絕對只對應一個機械位置了。

Z相也叫原點輸出，它在旋轉編碼器每旋轉一圈時發出一個脈沖。Z相脈沖極性有的為正、有的為負，取決于你訂購的型號。Z相脈沖的寬度等于A相（或B相）脈沖的一個周期。

旋轉編碼器軸每旋轉一圈，A相和B相都發出相同的

脈沖個數，但是A相和B相之間存在一個90°（電氣角的一周期為360°）的電氣角

相位差，可以根據這個

相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉，正轉時，A相超前B相90°先進行相位輸出，反轉時，B相超前A相90°先進行相位輸出（如下圖所示）。編碼器每旋轉一圈，Z相只在一個固定的位置發一個脈沖，所以可以作為復位相或零位相來使用。

計數必須要A、B兩相。僅要一相就不知道方向（向前還是向后）。編碼器轉一圈Z相輸出一個脈沖，看似不是必需的，但在精度控制時，這是一個近原點信號，感應到這個信號，電機要減速，然后在原點停住，這樣才有精度。

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