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旋轉編碼器如何測量距離?
發布時間:2019-03-21
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旋轉編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數,比較常用的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱為線數,比如2500線4倍頻,那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

編碼器怎么計算距離,編碼器分辨率是什么

旋轉編碼器計算距離

首先,我知道:1編碼器的精度,2編碼器旋轉1周的圓周距離對應多少?

找出每個脈沖對應的距離,也稱為脈沖當量。編碼器的精度為1000 p/r。

螺距為10mm,也就是說編碼器旋轉1圈,外側1毫米10100m間距。

脈沖等效=編碼器1旋轉距離/編碼器精度

10000μ/1000 p=10μm

已知:脈沖等效,高速計數電流計數值*脈沖當量=工作臺當前實際位置。

FNC56,SPD,X0,K100,D0,K100,用于測量指定的時間。

D0=100MS中的脈沖數存儲在D0YD1=100MS中,X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時間。

編碼器速度(厘米/分鐘)設置編碼器分辨率為1000行,脈沖當量=10UM時間K1000=1s。

類型n=d0* 60*10/10000

n=(60×d0/n*t)* 1000&TImes;1000 d0為指定的時間輸出脈沖數,n作為編碼器分辨率t作為程序中的指定確定時間。



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