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什么是旋轉編碼器的脈沖?
發布時間:2019-03-21
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什么是旋轉編碼器的脈沖?是指旋轉編碼器轉動一圈發出的脈沖數量,256,512,1024,2048.....舉例如下:

單圈編碼器旋轉一圈,對應脈沖數1024個(或對應的編碼數是1024個)。
單圈編碼器旋轉一圈,對應的物理量如果是角度360°或如果是長度10cm。
角度的分辨率為360/1024,每個脈沖當量約為0.35156度(或每個編碼表示0.35156角度)。
長度的分辨率為100/1024,每個脈沖當量約為0.097656mm(或每個編碼表示0.097656mm長)。

當多圈編碼器時,每圈對應脈沖數1024個,可旋轉10圈,總脈沖數10240個。
當多圈編碼器旋轉10圈,對應的物理量如果還是長度10cm。
長度的分辨率為100/10240,提高一個數量級。

結論:分辨率=實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數(考慮變速比)


如果現在使用的是三菱伺服電機,絕對值編碼器的分辨率是260000P/REV,現在想改成西門子S120系列伺服,但是西門子伺服編碼器選型是按照位的形式選型的,如1024,2056等等,那現在的情況是260000P/REV=多少位呢?


260000P/REV是指絕對值編碼器每轉產生26萬個脈沖。我見過多圈絕對值編碼器,每圈的編碼為2048,有32圈的計數,全行程可達2048*32=65536個編碼。如果受控設備通過增速機(i=32)后接編碼器,那么設備旋轉一圈,編碼器可產生65536個編碼,相當于65536P/REV,可視為16位編碼器。如果有18位的編碼器,可達262144個編碼值,與260000P/REV比較接近。


        脈沖編碼器的應用 


        脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式:一是適應帶加減計數要求的可逆計數器,形成加計數脈沖和減計數脈沖;二是適應有計數控制和計數要求的計數器,形成方向控制信號和計數脈沖。

 

        廣東升威電子制品有限公司專業生產編碼器28年,編碼器國家行業標準制定單位,專業生產各種類型的旋轉編碼器,升威研發制造的磁電編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快且成本較低??蛻魪V泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。另外此款編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。找磁電編碼器廠家就找升威電子.

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