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如何使用旋轉編碼器?
發布時間:2019-03-20
發布者:
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旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出.今天小編給大家講講如何使用旋轉編碼器?和旋轉編碼器的使用注意事項.使用主要分為四步走.

一:修改驅動程序

  旋轉編碼器屬于精密儀器,在其使用過程中需通過程序發出指令,才能起到特定的作用,而根據不同環境下的需求,需要設定不同的驅動程序,所以說決定編碼器使用效果怎么樣,修改合適的驅動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件,同時注冊一個表文件,利用添加的方式改寫動態鏈接,在確定動態鏈接已經修改好的情況下,需要將其添加到內核中;

二:硬件接口連接

  驅動程序修改好之后,下面就是硬件接口連接操作,在連接中,通常有A和B兩個集電極輸出接口, 為確保線路銜接性,需要在3.3V上的電阻上進行操作,將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后,以防萬一,須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數值是否正確,比如在按下按鈕之后,如果P2端口輸出值是高電平的話,說明連接正確;

三:流接口驅動程序的編寫

  流接口驅動程序的編寫是為下面的中斷服務程序做準備,具 體編寫步驟是創建線程實現變量值的記錄,同時記錄在線路中斷的情況下,各端口的數值是否還是高電平;

四:中斷服務程序的編寫

  終端服務程序編寫主要是起到編碼器線路保護作用。通過對CPU的I/O接口進行初始化工作,在此基礎上編寫中斷服務程序。

旋轉編碼器使用方法

  旋轉編碼器使用注意事項

  1. 確定檢測對象,測速、測距、測角位移還是計數等。

  2.僅用于動態過程還是包含靜態位置或狀態。

  3.確認是擇增量型旋轉編碼器還是絕對型旋轉編碼器。

  4.確定對象的運動范圍。

  5.確認是選擇單圈絕對型旋轉編碼器還是多圈絕對型旋轉編碼器。

  6.確定對象的最高速度或頻率。

  7.確定對象的精度要求。

  8.確定選擇旋轉編碼器的應用參數。

  9. 使用環境,注意旋轉編碼器的接口方式和保護等級。


SOUNDWELL磁電編碼器應用領域:編碼器應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。另外此款編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。

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