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旋轉編碼器與單片機如何連接?
發布時間:2019-03-19
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旋轉編碼器 是一種輸入裝置,其幫助用戶與系統進行交互。它看起來更像是一個無線電電位器旋轉編碼器是一種輸入設備, 可幫助用戶與系統交互。它看起來更像是一個無線電電位器, 但它輸出一系列脈沖, 這使得它的應用獨特。當編碼器的旋鈕旋轉時, 它以小步的形式旋轉, 這有助于它用于 stepper/servo 電機控制。

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旋轉編碼器通常稱為軸編碼器。它是一個機電傳感器, 這意味著它將機械運動轉換為電子脈沖, 或者換句話說, 它將角度位置或運動或軸位置轉換為數字或模擬信號。它由一個旋鈕組成, 當旋轉時, 它將逐步移動, 并產生每個步驟具有預定寬度的脈沖列車序列。


增量型旋轉編碼器的針腳如下所示。在這個項目中, 我們將與來自微芯片的流行微控制器 pic16f877a 接口這個旋轉編碼器。

QQ截圖20190319151049.jpg


前兩個引腳 (接地和 vcc) 用于為編碼器供電, 通常使用 + 5v 電源。除了以順時針和逆時針方向旋轉旋鈕外, 編碼器還具有一個開關 (活動低), 可通過按內旋鈕進行按壓。此開關的信號是通過引腳 3 (sw) 獲得的。最后, 它有兩個輸出引腳 (dt 和 clk), 產生波形, 如下所述。我們以前把這個旋轉編碼器與 arduino 接口過。


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