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旋轉編碼器信號如何發送到單片機?
發布時間:2019-03-18
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旋轉編碼器是用來測量角度的裝置,其分為單路輸出和雙路輸出兩種,通過這兩種脈沖輸出可以測量轉速及判斷旋轉的方向。因此旋轉編碼器廣泛應用于單片機上。雖然編碼器結構較為簡單,但其工作原理還是比較復雜的,因此單片機上如何正確使用編碼器就成為了廣大工程員關注的問題,這個問題將以解決單片機如何接收旋轉編碼器發送的信號為出發點。


 旋轉編碼器開關圖片

 

單片機如何接收編碼器發送的信號,這個問題要如何解決呢?首先需要設置編碼器轉動時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算編碼器輸出脈沖的個數了解到當時的轉速。此外,就是判斷旋轉方向了。在這里可以通過PLC的計數器進行方向識別。PLC中有高速計數器,可以設置成各種模式,其中包括AB正交脈沖,可以根據計數器的數字是增加后者減少來判斷方向。這就是編碼器使用與單片機上的原理了。

 


旋轉編碼器信號圖



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