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EC11編碼開關介紹
發布時間:2019-03-15
發布者:
瀏覽次數:242次

編碼開關EC11結構上由編碼器部分和按鍵部分(帶按鍵的型號)組合而成,編碼器部分有A,B,C三個引腳。按鍵部分有D,E兩個引腳,為獨立按鍵。

EC11編碼開關原理圖
EC11編碼開關測試電路原理圖.接外部上拉電阻.適用于浮空輸入和輸入上拉模式的IO口
EC11編碼開關測試電路原理圖
EC11編碼開關測試電路原理圖.無外部上拉電阻.幾乎所有單片機IO口都可以設置為輸入上拉模式,就可以省略EC11編碼開關的外部上拉電阻

在研究EC11編碼開關的時序之前首先要了解一點,EC11按旋轉的輸出動作可以分為兩種。一種是轉兩格,A、B對C端輸出一個完整脈沖(轉一格就只是由低電平->高電平或由高電平->低電平);另一種就是轉一格,A、B對C端輸出一個完整脈沖。

一定位一脈沖EC11編碼開關轉動一格輸出波形圖


一定位一脈沖EC11編碼開關轉動一格輸出波形圖


一定位一脈沖的EC11編碼開關按測試電路圖的接法,在靜止的時候AB兩線輸出都是高電平。轉動一格,AB兩線各自輸出一個低電平脈沖,然后又回到高電平狀態。對應于EC11編碼開關內部AB兩個觸點開關的動作為斷開-->閉合-->斷開。

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兩定位一脈沖EC11編碼開關轉動一格輸出波形圖

兩定位一脈沖EC11編碼開關轉動一格輸出波形圖.下降沿


兩定位一脈沖EC11編碼開關轉動一格輸出波形圖
兩定位一脈沖EC11編碼開關轉動一格輸出波形圖.上升沿

兩定位一脈沖的EC11編碼開關稍微復雜一些,轉動一格只會輸出半個脈沖。靜止時,AB觸點開關可以是斷開的也可以是閉合的。

  • 若初始狀態時AB都是高電平,轉動一格就輸出從高電平到低電平的下降沿,隨后一直輸出低電平。對應于EC11內部AB兩個觸電開關的動作為斷開-->閉合。

  • 若初始狀態時AB都是低電平,轉動一格就輸出從低電平到高電平的上升沿,隨后一直輸出低電平。對應于EC11內部AB兩個觸點開關的動作為閉合-->斷開。
    由于兩脈沖一定位的EC11會有兩種初始狀態,寫驅動程序就需要考慮多一些情況。再者,這類EC11在轉動到內部AB觸點一直閉合的時候,就相當于把上拉電阻的另一端接地,無形中加大了系統的功耗(若外接10K上拉電阻到5V電源就是500uA的電流),這對于低功耗應用來說是非常不利的。
    因此對于無特殊要求的人機輸入應用來說,我都推薦使用一定位一脈沖的EC11。

當然了,有一些質量比較差的EC11編碼開關會有一些額外的問題要考慮,例如開關的抖動問題,例如轉動定位不清晰,靜止時AB兩個觸點都要閉合或者都要斷開才對,但是定位點不清晰,轉動的角度不到位導致一個觸點已經閉合(斷開)了,另一個觸點卻還保持在斷開(閉合)。對于這些問題我們在后面再做考慮。

兩定位一脈沖或者一定位一脈沖類型的EC11
??要辨別的話也很簡單,拿一個位未知類型的EC11,看準一個點轉一圈,變轉圈邊數這一圈有多少格就知道了。一般轉一圈有30格的都是兩定位一脈沖的類型,20格的都是一定位一脈沖的類型。
??有些汽車車機上用來調音量的EC11是無步進的,旋轉的時候是均勻的阻尼感而不會有一格一格的步進手感,這種時候想辨別就需要用一個萬用表了。如果是一定位一脈沖的類型,不轉動的時候A,B于C端都不導通。如果是兩定位一脈沖的類型,會有A,B與C端導通和A,B與C端不導通兩種情況。稍微轉一下轉軸然后測量,若A,B與C端都導通,那么就是兩定位一脈沖類型。
雖然這種EC11無步進手感,但是大多數也是轉一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型。

除此之外,大多數用的EC11是帶獨立按鍵的,可以實現單按鍵或者按下按鍵轉動的功能。但是我也遇到過一些國產的(主要是特別便宜的)EC11的結構不同會使得按下按鍵轉動的時候,按鍵會有送開的過程,這時候隨著EC11的轉軸轉動,按鍵輸出端會出現開-關-開的過程。即市面上有少部分國產的(并且是便宜貨)EC11編碼器無法實現按著按鍵轉動。


EC11按下按鍵轉動時序圖

當然,EC11也有長得不常規的,這類EC11由于按鍵和轉軸的連接結構不同,也是可以按下按鍵轉動的。

??從結構來看,這款旋轉編碼器的按鍵部分和編碼器部分是分離的,并且按鍵受轉軸擠壓按下時,轉軸仍可正常轉動而不影響按鍵。


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