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旋轉編碼器伺服中如何抗干攏?
發布時間:2019-03-13
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旋轉編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來操控角位移,假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于丈量直線位移。


運動操控系統中編碼器怎樣抗攪擾?


伺服運動控制系統


一、信號傳輸通道的抗攪擾規劃:


1、光電耦合阻隔辦法,在長距離傳輸進程中,選用光電耦合器,能夠將操控系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯絡。光電耦合的首要長處是能有效地按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾,從而使信號傳輸進程中的信噪比大大提高。攪擾噪聲盡管有較大的電壓幅度,但能量小,只能構成弱小電流,而光電耦合器輸入部分的發光二極管是在電流狀態下作業,一般導通電流為10-15mA,所以即便有很高的大幅度的攪擾,因為不能供給滿足的電流而被按捺掉。


2、雙絞屏蔽線長線傳輸,信號在傳輸進程中會遭到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響,選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比,盡管頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲才能強,能使各個小環節的電磁感應攪擾彼此抵消。


伺服運動控制系統


二、供電系統的抗攪擾規劃:


1、實施電源分組供電,例如,將執行電機的驅動電源與操控電源分隔,以避免設備間的攪擾。


2、選用阻隔變壓器,考慮到高頻噪聲經過變壓器首要不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因而阻隔變壓器的初次級之間均用屏蔽層阻隔,削減其分布電容,以提高抗共模攪擾才能。


3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺溝通伺服驅動器對其他設備的攪擾。


廣東升威電子是28年老牌編碼器廠家,專業生產各種類型旋轉編碼器,升威研發生產的磁電編碼器是一款性價比高的旋轉編碼器,此款磁電編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快且成本較低,值得擁有!找磁電編碼器廠家就找廣東升威電子制品有限公司.


旋轉編碼器圖片


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