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旋轉編碼開關檢測方法
發布時間:2019-03-08
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瀏覽次數:222次
不少朋友做項目用到旋轉編碼開關,嘗試了多種方法,有中斷的,有IO口檢測的,下面介紹一種IO檢測的方法.

旋轉編碼器應用于角度定位或測量時,通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉一周,A相和B相輸出固定數目的脈沖。當編碼器正向旋轉時,A相比B相超前四分之一個周期;當編碼器反向旋轉時,B相比A相超前四分之一個周期。A相和B相輸出方波的相位差為90°。編碼器每轉一周,Z相輸出一個脈沖。由于編碼器每轉一周,A相和B相輸出固定數目的脈沖,則A相或B相每輸出一個脈沖,表示編碼器旋轉了一個固定的角度。當Z相輸出一個脈沖時,表示編碼器旋轉了一周。因此旋轉編碼器可以測量角位移及位移方向。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A,B,Z 分別接入PLC的輸入點(按速計數器HSC的規定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

廣東升威電子是28年老牌編碼器廠家,專業生產各種類型旋轉編碼器,升威研發生產的磁電編碼器是一款性價比高的旋轉編碼器,此款磁電編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快且成本較低,值得擁有!找磁電編碼器廠家就找廣東升威電子制品有限公司.

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