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旋轉編碼器與PLC接口問題
發布時間:2019-03-01
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在應用PLC高速計數器時往往會碰到,計數器與輸入計數脈沖信號的脈沖電平不匹配、旋轉編碼器、光柵尺數據輸出是TTL電平,而PLC高速計數器卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈沖信號、有的編碼器為了提高編碼器的可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反相計數脈沖或者提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反向的正弦矢量信號,但PLC高速計數器接收的計數脈沖是單相脈沖。使用者沒有選用合適的接口而放棄了其中一相(是為提高系統抗干擾能力而提供的雙相計數脈沖)進行計數。又如在應用旋轉編碼器、光柵尺的場合非單方向勻速運動,其運動速度是時快時慢、時動時靜止、時正時反的不確定性、或者在運動速度非常低的場合,如果接口沒有匹配處理好是非常容易發生計數誤差的、還有脈沖數據傳輸距離稍長些,脈沖傳輸過程中會產生脈沖波形奇變。
    

有許多應用場合雖然計數脈沖頻率不高,而忽略了PLC高速脈沖計數器對計數脈沖的沿口是有速率要求(脈沖形成的上升、下降沿口響應速度要陡峭),尤其是在應用線數比較高的編碼器在低速運行時,由于機械運動必然產生細微斗動或者編碼器前級安有變速齒輪,就很容易會引起編碼脈沖前后沿口上出現鋸齒口。還有長期機械運動產生磨損,使間隙變大也會引起編碼脈沖前后沿口上出現鋸齒口。在工業現場的干擾是錯綜復雜的,由來自控制現場如電動機的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復雜的干擾群,那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。問題最終綜合反映在計數脈沖上,產生了寄生毛刺信號或寄生干擾脈沖,寄生毛刺脈沖又沒有得到有效的遏止整形。所以必然會導致PLC高速計數器的計數精度不穩定、不可靠、產生累計誤差、經常會碰到偶發性的計數出錯等一系列問題。所以許多部件在實驗室做模擬試驗時是完好無誤的,而一旦到了工業現場卻出現種種不正常的現象。這往往是因為忽略了系統設計的整體概念,各個系統與系統之間的不匹配所產生的系統性干擾問題。它直接影響到了PLC控制精度,使得原本為了提高控制精度而設置的功能,卻發揮不了本該提高精度的效果。即理論設計精度與實際得到的效果差距甚遠。有時誤認為PLC高速計數器質量有問題、編碼器有故障……。且沒有找到問題的真跡源頭在哪里無從著手,沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法。為此我們針對這些在國內電氣系統、工業自動化控制系統普遍存在而又常見的有共性的技術問題,專門精心比照分析,研究了許多國外引進的大系統集成項目,自動化控制程度比較高的比較經典的控制系統時。發現有許多常被我們設計師所忽略的細節,往往認為是“多余”的或者是認為可以“節省”開銷的部件,似乎那些接口件去掉照樣可以工作。常常是在設計時從成本角度考慮被“精簡”掉了。


       旋轉編碼器優點

       1、信息化,除了定位,操控室還可知道其具體位置;

       2、柔性化,定位能夠在操控室柔性調整?,F場裝置的便利和安全、長命:拳頭巨細的一個旋轉編碼器,能夠丈量從幾個μ到幾十幾百米的間隔,n個工位,只需處理一個旋轉編碼器(長春編碼器)的安全裝置疑問,能夠防止許多挨近開關、光電開關在現場機械裝置費事,簡單被撞壞和遭高溫、水氣困惑等疑問。由所以光電碼盤,無機械損耗,只需裝置方位精確,其使用壽命往往很長。

       3、多功能化,除了定位,還能夠遠傳當時方位,換算運動速度,關于變頻器,步進電機等的使用尤為重要。

       4、經濟化,關于多個操控工位,只需一個旋轉編碼器的本錢,以及更首要的裝置、保護、損耗本錢下降,使用壽命增加,其經濟化逐步突顯出來。

       旋轉編碼器分為增量型編碼器絕對型編碼器兩種,兩者各有優缺點,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種。從價格看,一般來說絕對型編碼器要貴得多,而且絕對型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機床上應用較多而已。

       廣東升威電子專業生產旋轉編碼器27年,編碼器國家行業標準制定單位,升威編碼器全,可根據客戶需求來定制脈沖及尺寸.升威研發的生產的磁電式旋轉編碼器是一款性價比高的旋轉編碼器,磁電式旋轉編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快,成本較低。找旋轉編碼器廠家就找升威電子.

旋轉編碼器圖片


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