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編碼開關原理圖及使用方法
發布時間:2019-02-28
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編碼開關,常用的旋轉編碼開關有3個輸出端子,如果A下跳沿時,B為低則表示順時針旋轉;如果A下跳沿時,B為高電平則表示逆時針旋轉。與CPU的連接方法:將A端口接CPU的外部中斷管腳(下跳沿觸發),將B端口接CPU的輸入IO。


編碼開關左轉和右轉的判別是難點,留意這種開關左轉和右轉時兩個輸出腳有個相位差.如下圖:

編碼開關原理

由此可見,如果OUT1為高電平時,OUT2出現一個高電平,這時開關就是向順時針旋轉; 當OUT1 為低電平時,OUT2出現一個高電平,這時就一定是逆時針方向旋轉.

所以,在MCU編程時只需要判斷當OUT1為高或低電平時,OUT2當時的狀態就可以判斷出是左旋轉或是右旋轉


下面是編碼開關應用電路原理圖和輸出波形圖:

向左轉|向右轉

編碼開關原理圖


編碼開關使用方法


以我廠生產的EC11編碼器開關為例:如圖1:三只腳:1 2 3腳一般是中間2腳接地,1、3腳上拉電阻后,當左轉、右轉旋轉時,在1、3腳就有脈沖信號輸出了。兩只腳為按壓開關,按下時導通,回復時斷開。在單片機編程時,左轉和右轉的判別是難點,用示波器觀察這種開關左轉和右轉時兩個輸出腳的信號有個相位差,

EC11編碼開關EC11編碼開關波形圖

如圖2。 由此可見,如果輸出1為高電平時,輸出2出現一個高電平,這時開關就是向順時針旋轉;當輸出1 為高電平,輸出2出現一個低電平,這時就一定是逆時針方向旋轉。所以,在單片機編程時只需要判斷當輸出1為高電平時,輸出2當時的狀態就可以判斷出是左旋轉或是右旋轉了。

 

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