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增量式旋轉編碼器有哪些類型?
發布時間:2019-05-09
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瀏覽次數:264次

增量式旋轉編碼器一般分為3種類型:單通道增量式編碼器,雙通道增量式編碼器,三通道增量式編碼器。


單通道增量式編碼器:

這種編碼器內部只有1對光電耦合器,只能產生一個脈沖序列,一般這種是3條線。


雙通道增量式編碼器:

這種編碼器分為A、B相,內部有2對光電耦合器,能夠輸出相位差為90度的兩組獨立脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖超前、滯后關系剛好相反。一般這種是4條線。


三通道增量編碼器:

編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段,每轉一圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統清零信號,或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。一般是6條線。


旋轉編碼器的信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。

如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。

A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。


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旋轉編碼器圖片


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