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脈沖編碼器的結構原理及應用
發布時間:2019-04-23
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脈沖旋轉編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上,以測出軸的旋轉角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。

科普脈沖編碼器的結構及工作原理


脈沖旋轉編碼器的結構

在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對,平行放置一個固定的扇形薄片,稱為指示光柵,上面制有相差1/4節距的兩個狹縫(辨向狹縫)。此外,還有一個零位狹縫(每轉發出一個脈沖)。脈沖編碼器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。


科普脈沖編碼器的結構及工作原理


脈沖編碼器的工作原理

當圓光柵與工作軸一起轉動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器,根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。


脈沖編碼器的應用

脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式:一是適應帶加減計數要求的可逆計數器,形成加計數脈沖和減計數脈沖;二是適應有計數控制和計數要求的計數器,形成方向控制信號和計數脈沖。


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旋轉編碼器圖片



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