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絕對型編碼器可以替換相對編碼器嗎?
發布時間:2019-04-09
發布者:
瀏覽次數:226次

絕對型編碼器可以替換相對編碼器嗎?今天有位朋友問,想把一臺OI-mate-TC的相對位置檢測改為絕對型編碼器行不行?現在的新系統,基本上都是絕對位置檢測,但是以前的老系統,怎樣判斷,能不能改為絕對位置檢測呢?


 如何區分絕對位置編碼器和相對位置編碼器(增量位置編碼器)。

1. 查看編碼器型號里面字母是I 還是A , 

 I 是increase的縮寫,A是absolute的縮寫。


2 所有的βi電機的編碼器都是絕對的。


3  絕對位置編碼器可以代替增量位置編碼器。


需要實際確認項:

1.確定你的伺服電機是絕對位置編碼器。絕對位置編碼器后蓋打開后,有電容如下圖:

2.確定旋轉編碼器線插頭有6V電池供電(4.5V以上都可以),在4腳和7腳之間測量電壓。




1815#5 APCx  為1,使用絕對位置編碼器。

                           為0,使用相對位置編碼器。

1815#4 APZx  為1,絕對位置編碼器原點設定成功。

                           為0,絕對位置編碼器原點未設定。(會產生300號報警)

1815#1 OPTx  為1,使用全閉環。

                           為0,使用半閉環。



三  電池電壓及電池更換。



以上三種電池,電壓都是直流6V,更換前測量電壓,注意正負極!


必須在開機的情況下更換電池!

四  原點設定失敗原因:

1 把電機旋轉半圈左右,重新設定。

2 旋轉編碼器線無6V電線,或者線破損。

3 旋轉編碼器壞。


相關總結:

常見的FANUC伺服電機編碼器有以下幾個型號:

A860-2070-T321 βiA1000  用于FANUCβi伺服電機絕對(無溫度檢測)

A860-2020-T301 βiA128   用于FANUCβi伺服電機絕對

A860-2005-T301 αiI1000  用于FANUCαi伺服電機增量

A860-2000-T301 αiA1000  用于FANUCαi伺服電機絕對

A860-0365-V501 αI64     用于FANUCα伺服電機增量

A860-0360-V501 αA64     用于FANUCα伺服電機絕對

拓展知識:

(1)FANUC絕對位置編碼器可以代替增量式編碼器,但是增量式編碼器不能代替絕對式。

(2)所有的βi伺服電機的編碼器都是絕對式。

(3)使用絕對式編碼器可以通過參數1815設定機床原點。


第一步,把1815.4  1815.5 二個參數改成0。

第二步,用手輪把機床軸搖到機床的原點附近,

第三步,把1815參數1815.5APC和1815.4APZ同時改成1,關機開機,原點設定成功。

如果設定不成功,可以用手輪把軸移動2厘米左右距離,重復第123各步。


(4)原點怎么丟失?

FANUC絕對位置編碼器比增量位置編碼器里面多了一個記憶芯片,原點數據就記錄在芯片里,絕對位置編碼器比增量位置編碼器線多了2根,0V,6V,我們驅動器上的電池,通過這2根線給編碼器的記憶芯片單獨供電。


通過上圖可以看出,當電機編碼器插頭拔下,或者JF1插頭拔下,或者電池拔下,旋轉編碼器原點就可能丟失。森精機和牧野機床一般是通過CXA2A,CXA2B插頭給驅動器集體供電,所以容易所有軸原點同時丟失。

(5)更換旋轉編碼器電池

如果電池電壓低報警出現,需要更換電池,一定要在開機的狀態下更換電池。



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