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造成旋轉編碼器信號干攏的原因有哪些?
發布時間:2019-04-09
發布者:
瀏覽次數:227次

大家知道造成旋轉編碼器信號干攏的原因有哪些?小編列出了幾個方面的原因供大家探討


1.由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題


旋轉編碼器信號跌落的頻率與電機轉速實際值存在一定對應關系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現問題。


造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現敲擊,沖撞等機械損傷,從而影響編碼器的光電系統引起相關問題。


解決問題:由于硬件的損傷,只能進行更換!


2.由于電磁干擾造成的旋轉編碼器信號不穩定的問題


SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。

問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進行空間的隔離處理。


驅動系統EMC安裝的典型示意圖


3.旋轉編碼器長線傳輸高頻特性問題


旋轉編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉速成線性比例關系的。隨著轉速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現象看,這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。

通過線路及電纜的情況調查,基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。

問題的解決:改善信號電纜的輸出特性;減小高頻信號的傳輸距離;信號電纜的空間排布;增強編碼器輸出帶載能力等?;诂F場實際情況,重新整理信號電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,大大減小了信號傳輸的距離,極大的改善了長線高頻信號傳輸的特性。


4.模擬測速電機的相關噪聲問題的處理

在系統沒有運行時的測速電機的反饋信號,存在不規律的數值波動,由于速度調節器采用的時PI控制,是無差系統,在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統無法正常停車,出現抖動情況。

問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進行處理;對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串擾,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環流噪聲,一方面在驅動側將屏蔽層可靠接地,現場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調節器的PIP控制的切換等方法解決相關問題。

我們可以看到在解決有關旋轉編碼器的干擾問題時,應該從系統設計入手,根據實際現場的應用與環境條件選擇合適的設備,編碼器系統一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統隔離處理,信號參考等需要仔細設計與布置。

由于EMC問題的復雜性,分析與處理方法可能會有不同和不足,對于實際問題的分析,希望能拋磚引玉,深入討論,以利進一步處理實際工程問題。


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