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旋轉編碼器信號可以傳輸200米嗎?
發布時間:2019-04-09
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旋轉編碼器信號如何傳200米?


為更清楚方波的其中高頻部分的特性,以下我們看增量方波信號經過200米電纜之后的一個典型的示波器圖:

這其中陡直的上升沿下降沿不見了,取而代之的是斜坡上升和斜坡下降沿,另外,在方波本來平坦的中間,出現了一個突起的小波峰。
我們已經知道高頻電磕波在導線中更容易衰減和向外輻射。導線中的增量AB相方波信號,其中陡直的上升沿與下降沿其實包含了較多的高頻部分,在200米導線的傳輸過程中已經袞減或者輻射出去了,因此留下的是更像一次低頻電磁波信號的上升和下降(斜坡),而A相信號的上升沿時間,在B相信號上看到了一個突起的小波峰,那就是A相的高頻部分串音干擾到B相信號上來。
G58N(A+A,日+B-,z+z-)編碼器+200米遠傳專用編碼器信號電纜(型號:精浦F600K0208),在較高轉速下的200米后接收端波形。


因頻率較快,并信號經200米遠傳后,信號略有失真,但反射波疊加與串音很小,方波圖形仍然清晰可辨,底部小于0.7V,信號質量符合增量脈沖接收端要求,接收器計數準確。請注意:編碼器信號大于30米必須選用含有反相信號的A+A-,B+/B的編碼器輸出,包括5V差分或者是10—30V推挽式含反相信號。而且信號電纜上的傳輸也必須A*A,B+B的配對雙絞線傳輸。在接收端盡量選用有A·,B接口的接收器。如果是ABz單相的,建議可在接收端A,B懸空,或者建議用_個120歐姆的終端電阻對V連接。


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