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增量編碼器工作原理
發布時間:2019-04-02
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     增量式旋轉編碼器工作原理

  增量式旋轉編碼器通過兩個光敏接收管來轉化角度碼盤的時序和相位關系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負方向)。
  增量式旋轉編碼器的工作原理如下圖所示。




  1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

  2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,    增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。

  3,在電梯變頻的驅動控制上利用PG卡將信號傳輸給變頻器速度檢測單元,同時將速度的脈沖信號進行分頻傳輸到電梯的位置控制單元,進行位置控制的計算。

  4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。


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