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旋轉編碼器的一些參數
發布時間:2019-04-02
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么是旋轉編碼器的分辨率?

分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于絕對型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

什么是旋轉編碼器輸出相?

增量型指輸出信號數。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

什么是旋轉編碼器輸出相位差?

軸旋轉時,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。


什么是CW/CCW?

CW即順時針旋轉(Clock Wise)的方向,如下圖所示。在這個旋轉方向中,通常增量型為A相比B相先進行相位輸出,絕對型為代碼增加方向

與CW反方向旋轉時為CCW (Counter Clock Wise),如下圖所示。在這個旋轉方向中,通常增量型為B相比A相先進行相位輸出,絕對型為代碼減少方向。啟程工控學院



什么是旋轉編碼器最高響應頻率和允許最高轉速?

最高響應頻率就是編碼器電氣上最大能響應的頻率數,如果在高于這個參數的頻率下使用,則編碼器內部電路會無法響應,會導致編碼器漏脈沖的現象發生,最高響應頻率單位為Hz。

允許最高轉速就是指編碼器的軸機械運動時,所能承受的最高轉速,高于這個參數,則編碼器的軸可能會損壞。允許最高轉速單位為r/min。

注意:實際使用時,這兩項參數都需考慮,必須都小于這兩相參數規定的值,才能正常使用。啟程工控學院


什么是上升時間、下降時間?

上升時間:輸出脈沖從10%上升到90%的時間。

下降時間:輸出脈沖從90%下降到10%的時間。



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