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絕對值編碼器如何"回零"操作?
發布時間:2019-04-01
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機床回零操作是操作者操作機床時最常見的操作流程。對于配置增量編碼器的機床,機床回零,實際上是增量編碼器通過先碰撞擋塊,再尋找旋轉編碼器零點的過程,它的回零包含軸回到機床零點位置和定義機床零點位置兩層含義。由于絕對值編碼器和增量編碼器的原理不一樣,西門子絕對值編碼器調試完成后,已經定義了機床和編碼器的零點位置,且定義好的零點不會因為斷電消失,一般情況下,就不需要再進行回零的操作,所以絕對值編碼器所謂的“回零”只有軸回到機床零點位置這一層含義。


對于有些機床,增量編碼器的軸和絕對值編碼器的軸都有,客戶操作機床回零時,習慣于按回零鍵讓各個軸回零,包括絕對值編碼器的軸。本文重點說明一下,絕對值編碼器的“回零操作”設置,即類似于增量編碼器回零的手動操作過程如何實現。一般分為兩種情況:


1. 系統回零界面,客戶手動逐一按各軸正向回零鍵回零。


此時,對于配有絕對值編碼器的軸,可設置其軸參數34330為0即可,無需更改PLC設置,軸可以手動按正向回零鍵回零。

 

2. 系統回零界面,客戶按NC啟動鍵各軸自動回零。


此時,對于配有絕對值編碼器的軸,除了設置其軸參數34330為0, 還需要將11300設置為0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D為例),通過參數MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3 可設置回零順序。在參考點模式下,按循環啟動鍵,軸就可以自動回零。




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