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影響旋轉編碼器精度的因素是什么?
發布時間:2019-04-01
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旋轉編碼器的線數和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面:

1)  徑向光柵的方向偏差

2)  刻線碼盤相對軸承的偏心

3)  軸承徑向偏差

4)  與聯軸器的連接導致的誤差

       

對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。 

        

對于伺服電機編碼器來說,分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝,而分辨率可以通過細分來提高,但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號,西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率16777216),轉換后編碼器可以描述的最小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒,分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。


        

但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機編碼器來說,分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器,可提供的最高分辨率為 4096 或者 8192,轉換后編碼器可以描述的最小單位為 5.27角分或者 2.63角分,但是其物理精度可以提供達到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實際物理精度。




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