旋轉編碼器是一種用于運動控制的傳感器，在我們的生活當中發揮著巨大的作用。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。

        旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速，是工業中常用的電機定位設備，可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，已被廣泛應用于各個電子領域。

       旋轉編碼器的主要功能：旋轉編碼器是用于監測傳動系統中的旋轉或轉動部件，旋轉編碼器也是一種傳感器，在設計時充分考慮了安全要素。該產品的設計為我們的工作帶來了很大的效率，旋轉編碼器的使用為用戶在工作中提高了加工效率。

       增量型編碼器程序，主要是從旋轉編碼器解碼方案和解碼程序設計要點兩方面來進行。

　　一、增量型編碼器解碼程序設計要點

　　1、輪詢解碼設計：問題的焦點在于如何提高輪詢速度?？梢钥紤]將主程序的任務劃分為不同的時間優先級，為不同的任務分配不同的時間片，使得每次主循環執行的任務盡量少。

　　2、去抖動設計，強烈推薦使用電容進行硬件去抖動。應用中斷解碼，且具有剩余定時器資源的的情況下，可以考慮軟件去抖動;主程序十分簡單的情況下，采用輪詢解碼也可以考慮軟件去抖動(可以考慮延時去抖)。需要注意的是，具有按鍵去抖優化的單片機(如AU6840)，應該考慮禁用相應IO的按鍵去抖優化，因為按鍵去抖一般在10mS以上，用在Encoder上會濾掉有用信息。

　　二、增量型編碼器解碼解碼方案

　　1、主程序輪詢解碼：對于無中斷或外部中斷已被占用的情況下，必須使用主程序輪詢解碼，應該盡量提高主頻，縮短主程序運行時間。

　　2、中斷解碼：將Encoder輸出接到中斷輸入的引腳上。

       SOUNDWELL編碼器始于1991年,出自27年老牌編碼器廠家-廣東升威電子制品有限公司-是編碼器國家行業標準制定單位,IATF16949 ISO9001/14001認證企業,專業生產旋轉編碼器,中空編碼器,編碼器開關,貼片編碼器,磁電編碼器,增量型編碼器,絕對值編碼器等。編碼器型號多且全,可完美替換國內外各品牌編碼器產品,聯系李小姐18219276011給替換方案,免費提供樣品!