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增量型編碼器如何解碼?
發布時間:2018-12-27
發布者:
瀏覽次數:672次

        旋轉編碼器是一種用于運動控制的傳感器,在我們的生活當中發揮著巨大的作用。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理,檢測物體的機械位置及其變化,并將此信息轉換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,傳遞給各種運動控制裝置。

        旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出,用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速,是工業中常用的電機定位設備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,已被廣泛應用于各個電子領域。

       旋轉編碼器的主要功能:旋轉編碼器是用于監測傳動系統中的旋轉或轉動部件,旋轉編碼器也是一種傳感器,在設計時充分考慮了安全要素。該產品的設計為我們的工作帶來了很大的效率,旋轉編碼器的使用為用戶在工作中提高了加工效率。


       增量型編碼器程序,主要是從旋轉編碼器解碼方案和解碼程序設計要點兩方面來進行。


  一、增量型編碼器解碼程序設計要點

  1、輪詢解碼設計:問題的焦點在于如何提高輪詢速度??梢钥紤]將主程序的任務劃分為不同的時間優先級,為不同的任務分配不同的時間片,使得每次主循環執行的任務盡量少。

  2、去抖動設計,強烈推薦使用電容進行硬件去抖動。應用中斷解碼,且具有剩余定時器資源的的情況下,可以考慮軟件去抖動;主程序十分簡單的情況下,采用輪詢解碼也可以考慮軟件去抖動(可以考慮延時去抖)。需要注意的是,具有按鍵去抖優化的單片機(如AU6840),應該考慮禁用相應IO的按鍵去抖優化,因為按鍵去抖一般在10mS以上,用在Encoder上會濾掉有用信息。

  二、增量型編碼器解碼解碼方案

  1、主程序輪詢解碼:對于無中斷或外部中斷已被占用的情況下,必須使用主程序輪詢解碼,應該盡量提高主頻,縮短主程序運行時間。

  2、中斷解碼:將Encoder輸出接到中斷輸入的引腳上。


       SOUNDWELL編碼器始于1991年,出自27年老牌編碼器廠家-廣東升威電子制品有限公司-是編碼器國家行業標準制定單位,IATF16949 ISO9001/14001認證企業,專業生產旋轉編碼器,中空編碼器,編碼器開關,貼片編碼器,磁電編碼器,增量型編碼器,絕對值編碼器等。編碼器型號多且全,可完美替換國內外各品牌編碼器產品,聯系李小姐18219276011給替換方案,免費提供樣品!


旋轉編碼器圖片

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