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旋轉編碼器電路輸出(附圖)
發布時間:2018-12-13
發布者:
瀏覽次數:616次

   旋轉編碼器的幾種輸出電路圖及工作原理可參考下文所述,源自互聯網智慧網友總結,我們引鑒過來,希望看到此總結能對您的作業做個參考.


      1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

  此線路僅有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成,因此當晶體管處于靜態時,輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時,晶體管飽和,輸出轉為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。

       隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果,應該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與旋轉編碼器電壓不同的電流輸出信號。

NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

 

      2、PNP和PNP集電極開路線路

      該線路與NPN線路是相同,主要的差別是晶體管,它是PNP型,其發射極強制接到正電壓,如果有電阻的話,電阻是下拉型的,連接到輸出與零伏之間。

PNP

PNP集電極開路線路

 

       3、推挽式線路

  這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數據傳輸,即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。

推挽式線路

 

       4、長線驅動器線路

       當運行環境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統之間存在很長

的距離時,可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補

的通道中進行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的,或者說互補的發送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時,電源可達DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強烈等)下使用。

長線驅動器線路

       5、差動線路

       差動線路用在具有正弦長線驅動器的模擬編碼器中,這時,要求信號的傳送不受干擾。像長線驅動器線路那樣,對于數字信號產生兩個相位相差180度的信號。這種線路特意設置了120歐姆的特有線路阻抗,它與接收器的輸入電阻相平衡,而接收器必須有相等的負載阻抗。通常,在互補信號之間并聯連,120歐姆的終端電阻就達到了這種目的。

差動線路


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