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如何使用旋轉編碼器?
發布時間:2018-11-09
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     旋轉編碼器被廣泛應用于需要精準確定位置及速度的場合,如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。旋轉編碼器是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理,檢測物體的機械位置及其變化,并將此信息轉換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,傳遞給各種運動控制裝置。 


    升威的旋轉編碼器轉動一圈發出1024個脈沖信號,以供設備計算速度,角度,位移,距離,適合于眾多的領域,旋轉編碼器是如何應用的呢?

 

    1、旋轉編碼器應用于角度測量


    汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊是擺角變化。


    2、旋轉編碼器應用于長度測量


     計米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計量物體長度距離。聯軸直測,與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸,通過輸出脈沖數計量。介質檢測,在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。


     3、旋轉編碼器應用于速度測量


    線速度,通過跟儀表連接,測量生產線的線速度;角速度,通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量。


    4、旋轉編碼器應用于位置測量


    機床方面,記憶機床各個坐標點的坐標位置,如鉆床等;自動化控制方面,控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提升機等。


     5、旋轉編碼器應用于同步控制


     通過角速度或線速度,對傳動環節進行同步控制,以達到張力控制。 

        

     關于旋轉編碼器的使用,這里說幾個必需的旋轉編碼器使用流程,以便于大家的操作使用.


     1.修改驅動程序

    

     旋轉編碼器屬于精密儀器,在其使用過程中需通過程序發出指令,才能起到特定的作用,而根據不同環境下的需求,需要設定不同的驅動程序,所以說決定編碼器使用效果怎么樣,修改合適的驅動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件,同時注冊一個表文件,利用添加的方式改寫動態鏈接,在確定動態鏈接已經修改好的情況下,需要將其添加到內核中;


     2.硬件接口連接


     驅動程序修改好之后,下面就是硬件接口連接操作,在連接中,通常有A和B兩個集電極輸出接口,為確保線路銜接性,需要在3.3V上的電阻上進行操作,將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后,以防萬一,須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數值是否正確,比如在按下按鈕之后,如果P2端口輸出值是高電平的話,說明連接正確;


     3.流接口驅動程序的編寫


    流接口驅動程序的編寫是為下面的中斷服務程序做準備,具體編寫步驟是創建線程實現變量值的記錄,同時記錄在線路中斷的情況下,各端口的數值是否還是高電平;


     4.終端服務程序的編寫


     終端服務程序編寫主要是起到編碼器線路保護作用,通過對CPU的I/O接口進行初始化工作,在此基礎上編寫中斷服務程序.


     廣東升威電子制品有限公司專業生產編碼器27年,編碼器國家行業標準制定單位,專業生產各種類型的旋轉編碼器,升威研發制造的磁電旋轉編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快且成本較低??蛻魪V泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。另外此款編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。找旋轉編碼器廠家就找升威電子.


旋轉編碼器圖片


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